IFD-x微型红外成像仪（模块）的应用情况说明
关于刷新速率
本设备通讯速率最高为921600bps，但因为计算机配置不同时的计时精度问题，921600bps 时并 未达到更快的数据接收速率，5.10小节的测试中，使用614400bps时最高达到了32Hz 的刷新速率。
当使用614400bps时，实时数据每帧约1800字节，需耗时约29.29ms。
在设备内部，温度转换数据需要先读取再发送，读取速率为1Mbit/S，读取32*24 个像素用时约为15.36ms。
原始像素读取与数据输出为依次进行，故此每帧数据输出耗时约为29.29+15.36=44.65ms。固 件程序进行了优化处理，实际耗时约为30ms。
计算机或者手机在接收数据时用接收超时来判断一帧数据的结束，超时时长最小计时单位5ms， 则每帧数据耗时至少为35ms，则每秒最多28 次（帧），即：28Hz。
上位机软件接收到数据后要进行数据解析、温度计算、颜色计算、生成图形、更新显示，也同 样会消耗一定时间，故此数据接收与更新的实际理论速度最高不会超过28Hz。
所以前述5.10 节中的32Hz 已经是614400bps 时的极限速度 （配置更高的计算机可能会达到 50Hz左右）。
普通相机、摄像头的刷新速率是15 帧左右，所以本设备目前所能达到的16 帧、24 帧、32 帧已经超过相机的水准，不会有拖曳卡顿的感觉。
注：刷新速率与计算机的数据处理能力直接相关，并不能保证每台计算机都能达到32 帧的处理速度。手机的处理能力相对于计算机来说会更低，所以建议的较为保守参数是：计算机8Hz，手机 4Hz。
注：不建议使用超过16Hz 的测量速率，测量速率越高时的噪声越大，会影响温度测量精度和 图像准确性。
关于温度测量和成像精度
温度感测灵敏度是传感器可以区分出的最小温度改变量，是热量测量的基础，本设备使用的传 感器的灵敏度为0.1℃@1Hz，随着传感器测量速率的提高，测量系统的底噪增大，随即导致温度感 知灵敏度下降。例如4Hz、8Hz、16Hz 时温度灵敏度会分别为0.5、1.0和1.5℃。
热量感知以后得到的数据计算为绝对温度值则依赖于被测物体辐射系数，材料不同或者表面光 洁度、含水率等因素影响时，辐射率会不同，所以对于某特定材料来说辐射率是一个在小范围肉不 断变化的数值，这就导致了使用热辐射数据计算得到的绝对温度不是特别准确。另外，成像仪与被 测物体之间的微小颗粒物会对热辐射产生一些衰减，若周围有反射性能好的其它物体存在还会产生 一些热辐射的反射，导致辐射能量在传播过程中发生一些变化，进而影响最终绝对温度值的计算。
所以，红外成像的主要作用是通过较高的热辐射分辨率来区分细微的热量变化、不同的物体以 及物体边界，继而形成不同颜色表示的图像，重点在于能够区分不同的热量，而不是绝对温度是多 少。绝对温度的测量受到很多客观且不确定的随机因素影响，是目前的技术水平没有办法很好解决 的问题，一般所说的绝对温度测量精度是指在实验室环境人为排除干扰因素条件下得到的，并不是 指客户使用时的环境。
关于探测距离
红外成像仪对物体的探测距离与镜头视场角、热探测像素分辨率、被测物体的大小有关（详见 “红外成像相关知识.pdf”）。
本设备分A 型和B 型两种，视场角分别为110*75、55*35，则相邻两条测线的夹角为：
A 型：水平方向3.548°垂直方向3.261°
B 型：水平方向1.774°垂直方向1.522°
被测物体尺寸用D 表示，最远探测距离用S表示，相邻测线夹角用a表示，则有式：
河北稳控科技有限公司
2022年1月
